司馬玉龍自中興復國之后，因念念不忘失蹤的太后，化名為楚天佑，在忠義侯趙羽和紅顏知己珊珊以及精通醫術，為人善良逗趣的丁五味的陪同下，一路邊找尋太后，邊鏟除前朝余孽及貪官污吏，平復了許多人世間的泣血奇冤，深得百姓愛戴。共四個單元：1、[血麒麟]：天佑等人來到平樂鎮，巧遇首富孟元德娶媳，新娘逃婚，員外被殺。孟府一尊玉麒麟與太后送給國舅的相同，他們暗中調查，揭開了一個隱藏二十年的秘密。天佑找到舅舅，卻是案中重犯，天佑無法判決，舅舅自殺謝罪。2、[攀桂夢斷]：賈母狀告縣令兒子賈富貴，而賈乃天佑堂郡主之夫，天佑等人卷入劫官鹽、殺人命的迷案之中，賈欲害天佑，后被皇叔福王爺所救。3、[無童鎮]：梧桐鎮外豎碑“無童鎮”，該鎮孩童都會染上一種怪病，且無法治愈。天佑等冒險破除迷信，最終鏟除一幫人販子，讓小鎮又充滿了童言笑語。4、[斷臂觀音]：樂平縣雕刻大賽。決賽入圍者于孟仲家慘遭火災，心蘭救夫失去一臂，卻讓孟仲頓悟觀音的慈悲愛心，以心蘭為原型創作出斷臂觀音之像，贏得雕刻大賽。