擎天柱派熱浪、追蹤、刀鋒、巨石到獅鷲島，讓他們分別偽裝成消防車、警車、直升機和推土機，幫助獅鷲島的人民度過一個又一個難關。這個秘密起先只有查理伯恩斯警長知道，但是機靈的柯迪伯恩斯很快就發現了這個秘密，之后凱德伯恩斯、格雷伯恩斯和達妮伯恩斯也相繼知道了援救汽車人的存在。但是為了不引起獅鷲島人民的恐慌，他們一家以人類與機器人兩兩組合的 形式隱瞞了這個驚天的秘密。之后，援救汽車人和伯恩斯一家從互相排斥，到通力合作，守護獅鷲島人民。其中，由于援救汽車人的自我意識，引起了許多啼笑皆非的有趣故事。