歷經磨難與考驗，銀河護衛隊總算在虛無之地暫時安頓下來。可就在某一天，不速之客亞當術士(威爾·保爾特 Will Poulter 飾)的闖入不僅打破了這里的安寧與祥和，更將一場生死危機帶到這群好朋友中間。戰斗中，火箭浣熊(布萊德利·庫珀 Bradley Cooper 配音) 身負重傷，奄奄一息。為了拯救好友的生命，星爵(克里斯·帕拉特 Chris Pratt 飾)和星云(凱倫·吉蘭 Karen Gillan飾)、毀滅者(戴夫·巴蒂斯塔 Dave Bautista 飾)、螳螂女(龐·克萊門捷夫 Pom Klementieff 飾)、格魯特(范·迪塞爾 Vin Diesel 飾)卡魔拉(佐伊·索爾達娜 Zoe Saldana 飾)前往創造了火箭的奧果公司尋找起死回生的辦法。 然而在那個詭異的世界，他們意外發現了火箭浣熊不為人知的悲慘過往……