火箭浣熊(布萊德利·庫珀 Bradley Cooper 配音)偷走了大祭司阿耶莎(伊麗莎白·德比齊 Elizabeth Debicki 飾)的能量電池，包括星爵(克里斯·帕拉特 Chris Pratt 飾)、卡魔拉(佐伊·索爾達娜 Zoe Saldana 飾)、德拉克斯(戴夫·巴蒂斯塔 Dave Bautista 飾)在內的一行人遭到了后者派出的艦隊的襲擊。一個神秘人物乘坐著飛船救下了銀河護衛隊的眾人，而駕駛著飛船的不是別人，竟然正是星爵的親生父親伊戈(庫爾特·拉塞爾 Kurt Russell 飾)。 在伊戈的帶領下，星爵、卡魔拉和德拉克斯來到了由伊戈一手制造的星球上，而剩下的成員們則著手修復損壞的飛船。那邊廂，阿耶莎委托勇度(邁克爾·魯克 Michael Rooker 飾)抓住星爵替自己報仇，而卡魔拉亦漸漸發現了伊戈和善面目下隱藏的巨大陰謀。