在生下悉達多太子之后，釋迦國的王后摩耶夫人(吉用小百合 配音)往生忉利天，注視著這個不平凡之子的證道之路。生老病死的切實苦痛，讓成年后的悉達多太子(吉岡秀隆 配音)拋棄榮華富貴，愛欲糾纏，云游四方尋找生命的終極答案。在此過程中，他邂逅了極端自律的苦行僧迪帕(藤原啟治 配音)和性命雖短卻開朗豁達的少年阿說示(澤城美雪 配音)。他們前往著名的苦行林，試圖通過折磨身心的辦法得到解脫。與此同時，因出身而背負了巨大屈辱和仇恨的憍薩羅王子琉璃(真木陽子 配音)則發誓要消滅所有的釋迦種，為此他不惜囚禁折磨同樣出身釋迦國的生身母親。佛陀證悟的前夕，一段偉大事跡的開始…… 本片根據手冢治蟲的同名漫畫改編。