美人魚愛麗兒和王子埃里克結婚后過著幸福美滿的生活，不久，兩人的女兒麥樂迪也出生了。小家伙天性調皮，和媽媽正好相反的是，她一直向往著海底絢麗多彩的世界，愛麗兒也一直沒有告訴她自己的身世。 上一集企圖加害愛麗兒的巫婆的妹妹莫嘎納為了幫姐姐報仇，騙麥樂迪說能幫她變成美人魚，樂不可支的麥樂迪就這樣跟著莫嘎納前往了海底。丟失了愛女的愛麗兒和埃里克異常焦急，為了尋找愛女下落，愛麗兒決定重回大海。