在一百年以后的21世紀,那時地球上有一個宇宙情報局(USS＝UniversalSecretService),專門策劃搜集宇宙間各星球之的情報,隸屬其下的七彩諜報隊則負責保護地球人類的安全。該隊以云霄基地為中心,經常對地球和外太空作例行偵巡任務,找尋可能對地球不利之陰謀份子。在火星偵察中,發生了不幸事件。黑上尉誤以為火星隱形人是敵人,而主動摧毀他們在火星的基地,導致火星隱形人(Mysterons)的統治者認為地球人具有敵意,企圖侵略他們,于是主動在地球展開一連串報復性的攻擊,不斷發動心理性的神經戰,于是地球與火星之間的間諜戰自此揭開。