高田玩具店老板的獨(dú)生子小剛(櫻井翔 飾)秉承了父輩的基因，發(fā)明出可以用來(lái)戰(zhàn)斗的巨型機(jī)器狗“小狗俠汪汪”。他和女友小愛(福田沙紀(jì) 飾)組成正義的“小雙俠”，為保護(hù)世界和平不斷努力。他們的主要對(duì)手是杜倫布賊黨，分別由女賊頭多龍芝(深田恭子 飾)及其一胖一瘦兩個(gè)隨從童茲拉(小林劍道 飾)和波亞基(生瀨勝久 飾)組成。多龍芝效力于盜賊之神骷髏貝，他們奉命四處尋找傳說(shuō)中可以實(shí)現(xiàn)任何愿望的骷髏石碎片。