2014年4月8日的晚上，全世界頻繁爆發令所有的人類和物質變得靜止的怪異現象“渾濁”，由人工生命體機械變異體所引發并作出大規模破壞行動，事件后期被稱之為“全球凍結”。半年后，警視廳內部成立了部門特狀課，負責調查與后期稱之為“重加速”的現象有關特別案件，而特狀課有一位曾經在“全球凍結”事件中造成了陰霾而變得散漫的青年刑警泊進之介，偶然與設置于跑車賽特朗內會說話的腰帶相遇。在發生新一度和“重加速”有關的事件之中，使用腰帶變身成為假面騎士Drive與引發事件的怪物戰斗。