三國時期，邪惡的巫師張角想憑借太平教的力量，將關羽、張飛等名將封在象棋棋子中，吞掉整個天下。 這時，有一位將軍犧牲自己的性命擊敗了張角，他就是大名鼎鼎的劉備！ 兩千年后，張角重新復活，女神仙諸葛亮為了阻止悲劇的再次發生，動身去找劉備的轉世之人。 她要轉交給劉備的是傳奇英雄的變身器，它是將那些封印在象棋棋子中的將軍的力量與人類相結合，制造出來的變身裝置。 一個名叫劉備的少年偶然撿到諸葛亮丟失的變身器，變成了“傳奇英雄”， 但這少年根本沒有英雄的氣概！就這樣，本是來尋找英雄的諸葛亮反而和一個膽小鬼變成一伙， 而懦弱的少年劉備無意間肩負了拯救世界的使命。兩個人開始了對抗張角的大冒險！