故事發生在一個名為“弗洛尼爾德”的架空世界之中，迦雷特獅子團的公主蕾昂米修莉(小清水亞美 配音)帶領著她的精銳部隊大舉入侵鄰國比斯科迪共和國，身為共和國的公主，米希奧蕾(堀江由衣 配音)深深的為祖國的未來擔憂著，無奈之下，她決心向異世界發出求救的信號，希望那里有人能夠成為國家的救星。泉真紅(宮野真守 配音)只是一介平凡的日本少年，然而，正是他受到了米希奧蕾的召喚，來到了弗洛尼爾德，在這里，他結識了個性認真的艾克蕾爾(竹達彩奈 配音)、聰慧過人的利歌塔(水樹奈奈 配音)和成熟穩重的尤基卡澤(阿澄佳奈 配音)等人，在和蕾昂米修莉的戰斗中，泉真紅和伙伴們的羈絆也在加深著。