[超高速！參勤交代歸來]是2014年上映并獲得日本藍絲帶大獎的人氣電影[超高速！參勤交代]的續集，故事設定在將軍德川吉宗執政時期，前作講述佐佐木藏之介飾演的主人公湯長谷藩藩主內藤政醇接到嚴峻任務，克服所有困難完成，續集講述內藤完成任務之后回鄉途中發生的故事。