地球上のエネルギー源であるフォトン?バッテリーを宇宙よりもたらすキャピタル?タワー。タワーを護るキャピタル?ガードの候補生ベルリ?ゼナムは、初めての実習で宇宙海賊の襲撃に遭遇して捕獲に協力。捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が[Ｇ-セルフ]と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動できてしまう。宇宙世紀終焉後の時代、リギルド?センチュリーを舞臺に少年少女の冒険は世界の真相に直進する。2014年にTV放送された[ガンダム Ｇのレコンギスタ](全26話)に新作カットを追加し、映像を再編集した劇場版[ガンダム Ｇのレコンギスタ](全5部作)の第1部。