故事發(fā)生在德川幕府第二十五代將軍德川慶康統(tǒng)治下的日本，德川家設(shè)立了武應(yīng)學(xué)園，并組織了學(xué)生會，用以對抗還試圖頑固抵抗的豐臣一派。柳生宗朗(平川大輔 配音)是武應(yīng)學(xué)園的高材生，一天，當(dāng)他正在道場里練習(xí)時(shí)，一位名叫柳生十兵衛(wèi)(悠木碧 配音)的美少女從天而降，柳生就這樣莫名其妙的多了一個“妹妹”，和十兵衛(wèi)開始了同居生活。 外表年幼實(shí)則足智多謀的真田幸村(釘宮理惠 配音)、英姿颯爽大大咧咧的后藤又兵衛(wèi)(小林優(yōu) 配音)、優(yōu)雅的千金大小姐德川千姬(壽美菜子 配音)、風(fēng)紀(jì)委員服部半蔵(后藤沙緒里 配音)，這些姑娘們接二連三的出現(xiàn)在了柳生的身邊。