江戶時代，乙松、勘八(安岡力也 飾)、彌助(川谷拓三 飾)三人因不同罪行被判死刑，臨刑前為江戶町長官內海孫兵衛(渡瀨恒彥 飾)救下，令三人成為用暗殺等手段斬奸除惡的影十手。為求保命，三人應允，并被奪去聲音。 川谷一次行動中邂逅的美麗女子阿咲，兩人墜入情網，成家并育有一女阿蝶(石原真理子 飾)。然人在江湖，身不由己，彌助最終被迫拋棄妻女回到影十手。20年后，彌助在追查傳藏(地井武男 飾)及其情婦(夏木瑪麗 飾)的行動中，偶遇已長大成人的女兒阿蝶。這次相會自此改變了父女各自的人生……