地球正遭受企鵝帝國(guó)率領(lǐng)的先進(jìn)機(jī)器人大軍騷擾，人類對(duì)企鵝帝國(guó)的侵略感到束手無(wú)策。某天，由人類組成的反抗軍[美容室王子]，其中一位女性成員楚南恭子偶然發(fā)現(xiàn)了一位極端好色且滿腦子淫念的高中生真玉橋孝一，孝一身上散發(fā)著藉由對(duì)女性做出各種非禮行為而生成的，能成為作大型機(jī)器人Daimidaler(東立譯：戴米達(dá)拉)動(dòng)力的[Hi-ERo粒子]。為了讓孝一發(fā)揮機(jī)器人的戰(zhàn)力，楚南恭子不得不被孝一上下其手來(lái)激發(fā)對(duì)抗企鵝帝國(guó)的強(qiáng)大能量……