卡爾迪婭(早見沙織 配音)表面看來只是一個平凡的少女，但實際上全身上下都有著能將一切被觸碰到的物體腐蝕的劇毒，這樣的她終日生活在孤獨之中，還遭到了軍方的逮捕。一次偶然中，卡爾迪婭邂逅了名為羅賓(前野智昭 配音)的大盜，開朗樂觀過于自信的他并不害怕卡爾迪婭身上的劇毒，兩人結伴而行，前往倫敦，在那里，隱藏著卡爾迪婭的身世之謎。一路上，卡爾迪婭和羅賓遇見了形形色色的同伴們。吸血鬼獵人范海辛(諏訪部順一 配音)、智商超群冷靜和善的弗蘭肯斯坦(柿原徹也 配音)、有些輕浮但擁有超高智商的巴比康(森久保祥太郎 配音)