平侍出身、獨眼的劍豪丹下左馬之介(森山未來 飾)，奉相馬家當主大膳亮(每熊克哉 飾)之命，前往江戶小野冢道場奪取傳說中的一對妖刀“乾云丸”與“坤龍丸”。他以忠義為念拼死挑戰，卻在激斗中失去了右臂。幸得通緝犯阿藤(黑木華 飾)與與吉(加藤諒 飾)相救，奇跡般地存活下來，化名“丹下左膳”重生。此后，圍繞妖刀的陰謀不斷擴大，敵人接踵而至，連町奉行大岡忠相(高橋克典 飾)也卷入其中一場關乎忠義與命運的江戶風云由此展開。